Бывший морской котик ВМС США Томас Магнум возвращается на родные Гавайи из Афганистана и устраивается советником по безопасности к успешному писателю романов Робину Мастерсу, который сразу начинает черпать идеи из красочных рассказов хвастливого Магнума о его приключениях. Параллельно с этим Магнум занимается и тем, что по-настоящему близко его сердцу - частным сыском вместе с друзьями.
В его команду входят: Орвилл "Рик" Райт - ветеран морской пехоты, отвечавший за стрельбу из пулемёта вертолёта, теперь держащий собственный бар; Теодор "Ти Си" Кэлвин - бывший морпех и первоклассный пилот вертолёта, проводящий экскурсии по островам; Себастьян Ньюзо - также морской котик в прошлом, а теперь верный помощник Магнума.
Вместе они расследуют интересные дела и гоняются за плохими парнями. Однажды Ньюзо убивают и Магнум прибегает к помощи дворецкого Робина Мастерса, Джульет Хиггинс, - бывшего агента MI6, невзлюбившего Магнума с первого взгляда. Она отбрасывает неприязнь на второй план, чтобы помочь Томасу и его команде найти убийц Себастьяна и свершить правосудия, а после присоединяется к отряду Магнума на постоянной основе.
Магнум и Хиггинс оказываются брошены в море без надежды на спасение, когда преступники угоняют их яхту. Им необходимо любой ценой добраться до суши прежде, чем раненая Хиггинс истечёт кровью и злоумышленники вернуться, чтобы добить их.