В отдалённом будущем мир сталкивается с невиданной угрозой в лице бессмертного диктатора Вандала Сэвиджа, собравшего огромную армию с целью уничтожить мир и само время. Семья повелителя времени Рипа Хантера гибнет от рук Вандала и он отправляется в прошлое, чтобы собрать команду из супергероев и суперзлодеев и вместе с ними дать бой величайшему врагу, когда-либо угрожавшему человечеству. Простым героям не под силу справиться с силами такого масштаба, но у Легенд завтрашнего дня есть шансы.
Хантер прибегает к помощи Стрелы и Флэша и собирает самую разношёрстную команду в мировой истории. Сегодня они не в состоянии находиться в одной комнате из-за бесконечных разногласий и разности взглядов, но в будущем они будут известны, как Легенды завтрашнего дня - великие герои, сумевшие одолеть сильных злодеев и спасти планету. Вместе с Легендами завтрашнего дня Рип отправляется в смертельно опасное путешествие во времени, стремясь найти и убить Сэвиджа прежде, чем он наберёт достаточно мощи для сокрушительной атаки.
Когда до Легенд доходит слух, что Моуна отпустила беглеца, им приходится отправиться в Мехико 1961 года, чтобы прибраться за ней. Моуна пытается убедить Легенд и Бюро, что в побеге преступника виноваты некие Люди в чёрном, а не она. Не имея на руках никаких доказательств правдивости её истории, Легенды должны решить, можно ли ей поверить и пойти против Бюро. Тем временем Нейт и Зари отправляются на разведку в стремлении выяснить, что Хэнк может скрывать от всех.
Когда Хэнк захватывает контроль над Уэйврайдэром в 1973 году, Легендам приходится похитить способного говорить лишь правду и ничего кроме правды президента и пуститься в бега в доме на колёсах. Констэнтин помогает им найти причину, по которой все они внезапно утратили возможность лгать, что превратило их дорожное приключение в бесконечный поток семейных откровений. А Нейт и Зари, заручившись поддержкой Норы и Гэри, объединяют усилия, чтобы выяснить истинные мотивы и планы Хэнка.
Моуне, Саре, Чарли и Зари приходится отправиться в 1809 год, когда Моуна выясняет, что её любимый автор, Джейн Остин, возможно, находится в самом эпицентре магического сигнала тревоги. Констэнтин и Рори проводят обряд общения с потусторонним миром и получают послание, потрясающее Констэнтина до глубины души.
С распространением тьмы в 2019 году команда осознаёт, что пока они расчищали историю от передряг, в настоящем появился новый источник проблем. Сара отчаянно пытается спасти Эйву от участи ужаснее самой смерти, при этом разбираясь с собственными демонами. Нора и Констэнтин работают сообща в стремлении повергнуть могущественного демона. Тем временем Зари получает непрошенный совет от Моуны, Чарли и даже Рори.
Переживающий о Норе Рэй внезапно сталкивается с собственными проблемами, вынуждающими его пойти на немыслимое. Нейт и Зари находят себя в неуютном, подвешенном состоянии, так что Саре приходится разработать план по отправке их на совместную, простую миссию. Тем временем Чарли и Рори получают заманчивое предложение, способное перевернуть их жизнь.
Пока Сара раздумывает над трудным решением, Рори переходит к действиям, что приводит к раздору внутри команды. Тем временем Ава возлагает на Гари ответственность за обработку оценки производительности для Бюро за всех агентов.
Сара и Ава придумывают отчаянный план по возвращению Бюро времени, когда ситуация начинает окончательно выходить из под контроля. Но когда всё идёт не по первоначальной задумке и обстановка накаляется ещё сильнее, Зари и Чарли предстоит работать вместе в стремлении выяснить замысел Нерона. Тем временем Константин оказывается перед сложным выбором и должен решить, кого же ему спасти от вечного пламени Ада.
Находясь на задании по поиску Рая, Константин и Нора раскрывают зловещий план Нерона. Нейт убеждает Легенд мыслить нешаблонно и предлагает опасный план по объединению волшебных существ и людей в едином стремлении по спасению мира.
