Дора родилась в семье отважных исследователей и всё детство провела вместе с ними в изучении джунглей. Вместе с лучшим другом Бутом - маленькой обезьянкой, она совершила множество удивительных открытий и научилась выживать в любых условиях. Однако все проведённые в дикой природе годы не подготовили её к самому кошмарному испытанию в жизни девушки, когда родители решают отослать Дору из джунглей в преддверии очередного увлекательного и крайне опасного приключения.
Пока они будут странствовать по джунглям в поисках затерянного города золота Парапата Цивилизации инков, Доре предстоит пожить в большом городе со своими дядей, тётей и двоюродным братом Диего и отправиться в самую обычную школу. Сверстники находят её странной и, естественно, проявляют свой страх ко всему неизведанному в не самой лучшей для девочки формы, а тут ещё и безжалостные наёмники объявляются в школе, чтобы похитить Дору, Диего и нескольких недружественных им подростков, ставших свидетелями происходящего, и отправить их всех в посылке в джунгли.
Злодеи расчитывают с помощью Доры выйти на её родителей, а там и на таинственный затерянный город золота. К их беде, Дора оказывается не из робкого десятка и, получив неожиданную помощь на месте, даёт бой своим похитителям, только чтобы возглавить группу школьников и через джунгли отправиться в собственное приключение на поиски родителей.